Première mention en 1137 [Pospelov, 1998: 1397]. Dans la chronique de moins de 1397 il est appelé le volost de...
Première mention en 1137 [Pospelov, 1998: 1397]. Dans la chronique de moins de 1397 il est appelé le volost de Vel. Au XVIe siècle et plus tard le Pogoste gallois. Le nom de l'emplacement à l'embouchure de la rivière Vel; hydronyme de la grandeur obsolète de la maison russe - "grand, grand".
Depuis 1780, Velsk est une ville du district de Vologida.
Au 19ème siècle - le centre de la production et de l'isolation du lin (développé à partir du 16ème siècle), ainsi que la production de térébenthine et de goudron. Les foires locales étaient célèbres. La route animée de Moscou traversa la ville. À la demande du zemstvo local (1895), la pose d'un chemin de fer à Welsk a été approuvée comme un « centre naturel de la production de lin et poncé ».
Depuis la fin du XIXe siècle. Welsk est connu comme un lieu d'exil politique.
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