Музей открыт в 1966 году. Первым директором был художник Василий Максимович Астахов. В 1999 открыт археологический музей - филиал городского музея.  В музее хранятся исторические материалы о строительстве «Новой Москвы» — города Новомосковска, о военных годах, трудностях послевоенного восстановлени …