Создан в 1987 как филиал Псковского музея-заповедника, размещается в здании бывшей кирхи начала 1920-х в центре города. Экспозиция «История Пыталовского края» (посвящена истории края, связям русского и латышского народов). Выставки: «Сыграй, старинный патефон…» (экспонаты: первые музыкальные шкату …